WHAT IT DOES / 产品说明
让密集库内的托盘搬运，更灵活。
车辆在配套轨道内行驶，通过 Wi-Fi 与上位系统交换任务和状态。与货架、提升机、输送设备和 WCS 配套后，可组织多层、多巷道的仓储作业。四向穿梭车本身不自行升降，跨层作业需要提升设备配合。
- 纵横运行与换向，服务轨道可达的同层货位
- 激光与条码定位，支持任务执行与状态反馈
- 配合提升机、输送设备及调度系统协同作业
TECHNICAL REFERENCE / 选型参考
参数透明，边界清楚。
| 型号 | SD3A-HW153 |
|---|---|
| 额定负载 | 1200 kg |
| 外形尺寸 | 1100 × 980 × 153 mm |
| 适配托盘 | 1200 × 1000 × 150 mm |
| 设备自重 | 450 kg |
| 空载 / 满载速度 | ≤1.2 m/s |
| 空载 / 满载加速度 | ≤0.2 m/s² |
| 定位 / 停止精度 | 激光 + 条码 / ±2 mm |
| 额定续航 / 充电时间 | 6–8 h / 2–3 h |
| 电池 | 三元锂 / 55 Ah |
| 通信 / 充电方式 | Wi-Fi / 自动快充 |
| 环境温度 | −10 至 45 ℃ |
参数依据产品样册。续航、速度与定位表现受工况影响；托盘底部结构、重心、轨道公差、无线覆盖和充电策略需现场确认。多车协同与自动充电需完成系统配置及验证，验收以技术协议为准。
PRODUCT IN ACTION / 设备运行
看设备如何进入作业流程。
视频来自企业提供素材，展示内容不替代现场安全、接口和验收条件确认。